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职业教育工业机器人技术应用专业规划教材-工业机器人应用基础

Price
￥29.8
DETAILS
ISBN：978-7-111-59078-1

装订：平装

编辑：柳瑛

开本：16

出版日期： 2017-12-04

字数：236 千字





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目录
项目一　工业机器人操作基础  １
　任务一　认识工业机器人  １
　任务二　示教器的简单使用  １５
　任务三　工业机器人基本操作  ２３
　任务四　机器人程序数据设定  ４９
　任务五　机器人程序编写与调试  ６９
　任务六　工业机器人Ｉ／ Ｏ 接口配置  ８７
项目二　工业机器人基本应用  １０１
　任务一　工业机器人轨迹描绘任务编程与操作  １０１
　任务二　工业机器人图块搬运任务编程与操作  １１７
　任务三　工业机器人物料码垛任务编程与操作  １２９
　任务四　工业机器人工件装配任务编程与操作  １３５
　任务五　工业机器人玻璃涂胶任务编程与操作  １４２
　任务六　工业机器人检测排列任务编程与操作  １５３
附录　机器人仿真软件ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ 的使用  １６１
参考文献  １６８

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