工业机器人综合实训系统

1、实训功能的综合性

（1）系统是一个以工业机器人技术应用为核心的开放式、模块化的智能制造单元实训考核平台，包含五个工作台、18个功能机构、9个夹具、5种操作对象等硬件模块.

（2）硬件模块通过组合可以形成至少5种产品生产任务，而每种生产任务又可以通过模块的细微变换调整形成不同的生产工艺要求，同时通过适当增加少量模块又可以扩展出更多的产品生产任务。

（3）生产任务包含工业机器人的搬运、装配、打磨、抛光、涂胶、装配、打螺丝、跟踪抓取、线路板焊接等功能，同时引入机器人视觉、人机协作、拖拽示教、机器人离线仿真编程、PLC、触摸屏、伺服技术、传感器、网络总线等现代智能制造相关技术。

（4）通过该平台工作任务，既能够考查学生对各项技术的掌握深度与广度，又能检验学生基于现场给定的任务，进行系统设计及临场发挥、随机应变的能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养等。

2、对象及加工工艺真实性

加工对象均为工业现场常见的真实加工产品，有按键类产品：遥控器、手机装配；食品类产品:饼干包装;电子类产品：线路板装配；玩具类产品：小型玩具车装配等。同时，其加工工艺也均为真实加工工艺：

3、机构高度模块化

设备设计进行高度的模块化处理，各功能区域之间、各单元之间及单元内各模块之间可以完全独立运行，实现独立功能，各模块间有统一的接口，方便设备软硬件扩展与删减。

4．技术先进性

系统平台技术符合智能制造核心技术要求，在机器人夹具方面，多种夹具带有快换接头，便于机器人完成不同动作时进行夹具快换；在运动控制系统方面，充分地体现了伺服系统与步进系统的应用，同时增加了机器人复杂轨迹的离线编程功能；在视觉系统应用方面，从简单的OK/NG判断延伸到视觉追踪，视觉位置检测等更高技术的应用；在系统通讯方面，增加了变频器、伺服等CANlink（总线）通讯的应用，PLC、机器人间均采用以太网通讯；该套平台技术的拓展既符合当下工业控制的技术要求，又能使学生通过该实训平台更好得练习、并掌握这些先进技术。

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