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数字孪生仿真软件(电工国赛5个仿真场景)

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“数字孪生系统软件DTS”是一款自主研发的,力图打破国外垄断的国产化仿真软件,具有模型导入、三维模型展示、模型库、产线设计规划、设备/产线虚拟调试等模块。软件集成了物理引擎、实时渲染、脚本编译等核心功能,通过该软件平台开发的数字孪生产线具有更逼真和贴合物理产线的性能。

1) 数字孪生产线方案展示与虚拟仿真:

2) 支持obj、3ds、fbx、dae等常见三维建模格式文件导入;

3) 支持物理碰撞检测、摩擦力、重力、速度、加速度、惯性等近物理仿真;

4) 具有单机装备运动脚本编制和用户自定义属性功能;

5) 整线运动仿真时,充分考虑工件、设备的物理场特性,以及可能发生物理碰撞检测,包括碰撞、滑动、掉落地上等物理现象;

6) 模型库功能:自定义的设备/单元的数字孪生模型以组件的形式形成组件库,组件可供复用;

7) 开放的体系架构:至少支持一种高级编程语言和一种通用脚本语言进行仿真模拟场景构建;平台内嵌编译器,可实现编写脚本后立马调试;

8) 虚拟场景支持运行、暂停、重置、以及倍数运动。

9) 虚拟电控功能:具有丰富的通信接口,如Modbus、S7等,支持常用工业通信协议的连接控制,支持PLC编程接口进行虚拟控制,支持PLC逻辑验证、设备调试;

10) 数字孪生模型可与实物工业控制器通信,数字孪生体模型与实际设备间可进行数据实时交互,可以与实物设备进行联动,能以实控虚和虚控实;

11) 数据接口功能:提供上层系统集成接口,支持与MySQL、SQL Server等主流数据库连接与控制功能。


主要功能
  • 信息化虚拟仿真上位机,可交互式安装演示程序及软件接口实现与下位机通讯。采用软件建模及上位机界面设计,实现与下位机的通讯功能(USB),实现上位机的虚拟仿真

  • 仿真模型完全按真实设备实训模型比例设计,运行机构演示动作功能和I/O连接控制都完全一样,学生PLC控制程序下载到PLC中,3D仿真模型和仿真数据驱动器取代实物设备受PLC程序控制并反馈相关的传感器信号。

  • 仿真数据驱动器通过IO输入端采集立体仓库虚拟对象的输出控制信息,将输出控制信息通过USB传送给上位机仿真模型

  • 仿真模型接收数据后驱动3D模型运行,运行中机构对应的传感器等信息通过仿真驱动器IO输出端输出到PLC及自动化控制系统的输入端。


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